自動繞線機是一種用漆包銅線繞制線圈的一種專用機器，是現(xiàn)代化電子電器行業(yè)中使用廣泛的一種加工設備。其工作原理是主軸電機帶動線圈骨架按照規(guī)定的方式旋轉(zhuǎn)，將漆包銅線纏繞在線圈骨架上川。漆包銅線繞線位置由排線器的位置決定，排線器是步進電機帶動滾珠絲杠運動的一種機械裝置。主軸電機配有編碼器，編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出脈沖稱為單位匝數(shù)脈沖數(shù)，步進電機控制排線器移動一個線徑需要的脈沖數(shù)稱為單位線徑脈沖數(shù)。從結構看出，自動繞線機的控制精度在于如何對主軸電機旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的輸入量與輸出量步進電機之間的關系進行表達。目前對于這種關系全采用了線性方式進行表達，而實際應用中線性方式會產(chǎn)生舍入誤差，使得這種控制關系不僅控制精度差，而且還存在繞線重疊或稀繞問題。
我們介紹的控制方法將主軸電機旋轉(zhuǎn)一周的輸入量與輸出量步進電機之間的關系進行非線性表達，提出了一種非線性控制方法。
用分段擬合構建了其數(shù)學模型，最后結合有限狀態(tài)機原理將單位線徑的脈沖數(shù)分配給幾個狀態(tài)進行控制，達到單位匝數(shù)下排線器與主軸電機的完全同步，從而精確控制排線器的運動，使繞線機完成同步正轉(zhuǎn)、同步反轉(zhuǎn)等功能。該控制方法沒有舍入誤差的積累，不需要差補脈沖，大大提高了自動繞線機的控制精度，下面我們?yōu)榇蠹医榻B一下自動繞線機的控制方法介紹。
